Der hydraulische Roboterarm benötigt im Gegensatz zu druckluft betriebenen Systemen deutlich weniger Wartung, zu dem ist er präziser und aufgrund seiner Fertigung aus verstärktem rostfreiem Stahl stabiler. Er arbeitet immer auf die gleiche Weise, so wie es die Kühe mögen.
Er bereitet die Zitzen für das Melken vor, eventuell vordippen (einstellungsabhängig), anhängen der Becher, richten der Milchschläuche und besprühen der Zitzen nach dem Melken.
Der in der Kamera eingebaute Doppellaser sorgt für eine schnelle und genaue Erkennung der Zitzen
Mit einem separaten Vorbereitungsbecher werden die Zitzen vorbehandelt. Diese Zitzenvorbereitung ist eines der besondersten Merkmale des VMS. Mit warmem Wasser und Druckluft wird jede Zitze einzeln gereinigt, stimuliert, vorgemolken und vor dem Melken getrocknet.
Die Zitzenbecher werden nach jeder Kuh von innen und außen gespült, ebenso sorgt die Fußbodenreinigung dafür, dass die Kühe auf einem sauberen Boden stehen. Das Kotblech, dass sich von hinten an die Kuh anlehnt, leitet Kot und Harn aus der Melkstation von dem Melkbereich ab.